六名海豹突击队员肩负着抓捕毒枭卡林多的重任，行动进展顺利。然而，他们不知弗雷克已背叛，提前告知卡林多，导致突击队遭遇伏击，两名队员不幸牺牲。尽管在卧底维丽的协助下，卡林多被擒，但弗雷克逃脱。队长迈克誓言重返卡林多宅邸，为逝去的战友复仇，并带回遗体，却遭上司鲍尔斯的反对，迈克遂选择退出海豹突击队。维丽支持迈克，因为她需找回价值连城的宝石——这是她长期卧底的真正目的。在迈克和维丽的说服下，老战友罗易也加入战斗。当他们准备前往卡林多宅邸时，弗雷克绑架了全美体操队队员，并提出以卡林多为交换条件。政府为解救人质，决定释放卡林多。鲍尔斯考虑到牺牲的队友，决定支持迈克的行动，不让卡林多和弗雷克逍遥法外。人质交换地点设在墨西哥湾的魔鬼岛城堡，地形险恶，空中或海面潜入均易被发现，唯有潜水一途。但魔鬼岛附近鲨鱼成群，穿越难关谈何容易。鲍尔斯负责护送卡林多至交换地点，并说服队员协助迈克突击魔鬼岛。历经波折，迈克和队员成功抵达。维丽和罗易负责解救人质，迈克与鲍尔斯协同在小岛交换人质。人质被困水牢，海水不断涌入，罗易用爆破技术炸开牢门，成功解救。迈克和鲍尔斯基本控制了城堡外围。弗雷克和卡林多挟持人质登机逃走，迈克驾驶快艇紧追不舍，迫使飞机无法起飞。一番激战后，迈克击败弗雷克，弗雷克坠海成为鲨鱼美食。人质获救，卡林多被绳之以法，海豹突击队再次声名鹊起。看着战友遗体归乡，迈克悲痛不已。罗易即将退伍，鲍尔斯因未遵从上级命令被撤职，但众人心无遗憾。迈克决定退出海豹突击队，组建新队伍，这支队伍怎能缺少这些老搭档？大家信心满满，期待新生活，期待再次为正义而战！